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实用干货|仙知Roboshop Pro 使用入门(六)——任务链

  2020年03月20日  

  Roboshop Pro ® 是 Seer Robotics ® (上海仙知机器人科技帝皇彩票开奖) 开发的用于移动机器人应用的专业级客户端软件。本客户端软件需要配合由【仙知机器人® 】 提供的 【移动机器人】或【控制器】使用。

  上期介绍了Roboshop Pro使用入门(五)——重定位,本期将介绍Roboshop Pro 使用入门(六)——机器人控制和使用中的“任务链”功能;后续还会持续更新Roboshop Pro的使用,敬请关注!

任务链

  如下图,被框选部分为任务链模块的任务链操作区域,其功能包括:【新建任务链】、【任务链列表】、【加载任务链】、【保存任务链】、【列表区域】。

  1.新建任务链:

  功能:创建新的任务链。

  点击【新建任务链】之后,就会在下方的列表区域添加一条新的任务链选项。

  在选中某条任务链之后,能对该任务链进行相关操作,包括:

  ①【导出】:将选中的任务链保存到指定的本地路径下;

  ②【重命名】:重命名选中的任务链,任务链的名称是唯一的;

  ③【删除】:删除选中的任务链。

  2.任务链列表:

  功能:对机器人中的任务链进行编辑。

  点击【任务链列表】后,就会弹出【任务链列表】窗口,如下图所示。

  任务链列表:显示机器人中存在的任务链。

  【刷新】:检索机器人中的任务链, 并将检索到的任务链显示在任务链列表中。

  【删除:删除选中的任务链。

  【下载】:将选中的任务链下载到指定的本利路径下。

  【上传】:将Roboshop Pro中正在编辑的任务链上传到机器人中。

  【执行】:执行选中的任务链。

  3.加载任务链:

  功能:将保存在本地的任务链加载到Roboshop Pro中。

  4.保存任务链:

  功能:保存正在编辑的任务链。

  5.列表区域:

  功能:显示正在编辑或者已经编辑过的任务链。

任务

  如下图,被框选部分为【任务链】模块的【任务】编辑区域,其功能包括:【新建任务】、【删除任务】、【取消选中】、【任务列表】、【列表区域】、【全选任务】。

  1.新建任务

  功能:添加新的【任务】。

  2.删除任务

  功能:删除被勾选的【任务】。

  3.取消选中

  功能:将所有【任务】设置为未被选中。

  4.任务列表

  功能:显示当前【任务链】中存在的所有【任务】。

  注:

  ①点击【任务标签】的【请输入任务描述区域】,能对该任务添加必要的描述,以便于更好的区分【任务】。

  ②【任务标签】上方的数字仅表示此【任务】的序号,可通过拖拽选中的任务标签改变任务的序号。

  ③若任务的序号右侧有【*】标注,表示该任务修改后未被保存。

  5.全选任务:

  功能:将所有【任务】设置为被选中。【任务】被选中之后,其左上角的勾选框中会有【√】显示。

  6.其他:

  ①点击【任务标签】左上角的勾选框,即可将该任务设置为被选中状态。

  ②必须点击【任务标签】的黑色部分,即任务序号才能选中当前任务并进行编辑。

  如下图,被框选部分为【任务链】模块的【组】编辑区域,每个【组】由若干个【可拖拽标签】组成;其功能包括:【添加组】、【插入组】、【取消选中】、【删除选中】、【列表区域】、【全选组】、【循环】、【发送勾选的任务】、【发送全部任务】。

  1.添加组:

  功能:添加一个新的【组】,并显示在下方的【列表区域】。

  2.插入组:

  功能:在当被选中的【组】后面插入一个新的【组】。

  3.取消选中:

  功能:将所有的【组】设置为未被选中状态。

  4.删除选中:

  功能:删除选中的【组】。

  5.列表区域:

  功能:显示当前任务中已经编辑过的【组】。

  每个【组】由若干个【可拖拽标签】构成,可直接从右侧的【可拖拽标签】列表中拖拽需要的标签到【组】里面。

  注:每个【组】里面只能存在一个同类别的【可拖拽标签】。

  6.全选组:

  功能:将当前任务中的所有【组】设置为被选中状态。

  7.循环:

  功能:让机器人循环执行被发送的【任务链】。

  注:默认为未勾选状态。未勾选此选项时,被发送的【任务链】只会被机器人执行一次;勾选此选项之后,机器人会循环执行被发送的【任务链】。

  8.发送勾选任务:

  功能:只把当前【任务链】中被勾选的若干个任务发送给机器人,并让机器人执行。

  9.发送全部任务:

  功能:把当前【任务链】中的所有任务发送给机器人,即发送当前【任务链】给机器人,并让机器人执行。

  本期内容分享到此结束

  下期干货分享

  仙知Roboshop Pro 使用入门

  ——“任务链—操作示例”

  敬请关注

标签:仙知机器人 Roboshop Pro我要反馈
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