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工业机器人

轻巧高效MiR250,加速物流智能化与协作化普及

  2020年05月15日  

公告

  对于各行各业而言,提升物流效率都是降低运营成本的重要加码手段,设备的自主化、智能化正在成为目前物流行业的重要趋势。

  近期,来自丹麦的自主移动机器人生产商MiR(Mobile Industrial Robots)发布了最新MiR250产品,新款机器人每小时可行进7.2公里。三维尺寸进一步缩减,在狭小空间内也能活动自如,能穿过宽度仅有 80 厘米的门。

MiR中国区销售副总裁Emil Hauch Jensen

  MiR中国区销售副总裁Emil Hauch Jensen先生介绍,突入袭来的疫情并没有让中国工业放慢前进的脚步,电商和医疗行业订单量激增让企业更愿意在物流设备上投入,而减少物理接触,提升人员健康安全的需求也让自主型移动设备获得了市场认可,因此MiR今年不能停下创新的脚步,坚持推出新品,满足市场快速变化的需求。

智能化是趋势,协同化是需求

  智能化和协同化是MiR产品的最大特点,也是目前行业发展的两大趋势。Jensen认为设备硬件只是载体,智能化关键在于自主型系统的完成程度。传统AGV需在地板上贴好磁条,按照规划路径奔波于作业场所内,从功能性的角度上看,它可以满足作业的要求,但却不是一套智能系统。这样的设备存在于一个完全可控的世界,所有条件都是既定的,一切都能被完美的控制。实际工作环境却是动态的,尤其在物流领域,存在很多变量。如果人或障碍物突然出现在AGV的路径上,便无法完成作业,这时整个系统要停下来等待决策,产生了不必要的效率延误。但智能化设备可以通过自身传感器结合算法来找到适宜的解决方案,规划合理路线绕过障碍,这一切都不需要人工干预。总结下来,智能化就是感知能力和决策能力,这是目前设备行业发展的主流趋势。在满足智能化条件后的另外一个趋势是人机工作的协同化,由于传统自动化只能让程序执行固定的手臂抓取动作,机械手臂并不需要知道自己抓的是什么,或两点之间的相互条件上的变化,只是不断重复动作,这种情况实现人机的协作几乎不可能。

  而在智能化条件中,机械臂要聪明的多,借助3D传感和特定算法,系统可以看到物品的方位并计算出最适宜的抓取角度,实现箱内抓取。作业人员把整箱物品放在机器人面前,机器人即可把物品从箱子内取出。由于有充分的感应能力,协作式机器人不会对作业人员造成伤害,设备与人之间可以共同分担工作,自主移动机器人的协作表现是空间共享,二者可以形成一个合作空间,结合移动机器人上部的机械手臂,还可以围绕某个特定目标工作,形成良好的协作体系,让单一的自主系统形成大型项目系统,所以协作化是智能化的实际应用需求和更高层次。

追求客户所需,提升实际效率

  Jensen介绍MiR一直在追踪客户的需求,了解市场最需要的产品, 以提升实际工作效率为核心价值,过度堆砌性能没有太多意义。最早MiR开发的是MiR100,代表最大100公斤的负载。此后,每年MiR对设备的负载进行更新,从200,500,一直更新到1000公斤。1000公斤后,团队开始思考市场到底需要什么样的产品,不再单纯机械式升级设备负载量。今年MiR进行了策略调整,力求在综合技术上开发出更强的产品,并将其负载设定在200-250这个黄金段位上,产品要更小巧,占用空间更小,而且重心更低,移动速度也更快,狭小的空间内移动和转向更加从容,这便是最新推出的MiR250的特点。由于速度即效率,MiR团队为250的速度进行了特别优化,以人体的移动速度为参考标准,让其不仅适合单独运输也能适应人机协作。

  此外,250还有关键性改进,预留的接口和单元模块方便客户在本体上增加组件,如增加转向轮,上部机械手臂等等。

  250还拥有更好的电池续航,能持续数小时不间断工作,并加入了快速充电技术,24小时内比原来多出3小时的出勤时间。

  此外,从设计的角度看,传感器价格不断下降新技术不断被开发,激光雷达,3D摄像头等不断涌现,MiR开发工程师有了更多的选择,精力集中于系统集成以及软件开发上,力求给客户更好执行效果,提升产品综合竞争力。

新老交替,怎样选择

  由于近几年国内机器人最大的需求来自人工替代,任何一个由人执行的岗位,都有机会更换成机器人。所以客户希望能够达到人一样的智能,但又必须比人的工作效率更高。新型号比老型号在各方面都有所提高,尤其自主系统性能,工作效率等方面都有着绝对的优势,MiR的新客户完全可以直接购买最新的250产品,获得更多快速开发和智能化硬件方面的扩展能力,如需要在移动机器人本体上部加装抓手携带物品,执行项目有人机协作要求的客户都可以考虑购买250产品。这样的产品最早只能由集成商来做,现在MiR标准系统里面就能实现。Jensen还介绍250出货后,为了方便老客户,原有200产品会继续供货,方便老用户在扩建系统方案的时候购买老款产品。

  MiR250将会在5月份可以上市,备件方面MiR在中国仓库准备了丰富的备件产品,方便随时调用维护,客户也可以直接致电MiR中国上海公司,获得购买渠道以及配置价格信息。

稳步发展,保持活力

  对于今年的市场情况,Jensen表示,虽然第一季度目前已经结束,但后面三个季度的情况还不太好预测,就目前情况而言并没有原先预想的那么糟糕,从销售数字来看,一季度的医疗行业的订单好于去年前三季度的总和,传统物流产业目前发展也比较平稳,近十年的传统物流产业发展基本依靠电商。今年,COVID-19促进了居民网上消费,所以设备采购也会增加。此外,传统企业减少人员物理接触的需求也在增加,因此MiR今年不太会担心自身的业绩问题。电子制造产业应该会下半年开始复苏,但是汽车产业就不那么明朗,什么时候复苏还要看情况,政府相关的扶持产业政策也许会出台。期待明年能有好转。Jensen认为2020年稳定存量市场是企业的主要目标,COVID-19无论对于个人,企业还是经济来说都是一个不可预测的事情,目前最好的策略就是在确保自身安全的情况下,谋求稳步向前发展。

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