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2020OEM机械设计技术研讨会云会议
机器视觉

枪球联动智能跟踪系统解决方案

  2020年05月18日  

需求分析

  枪球联动系统大家不陌生,一直以来,其都由高清枪机 + 高清智能球机组成,尽管枪机和球机性能在不断提升,但根本上没有大的变化,即由枪机完成整个场景监控,而由球机借助变倍等功能来看清细节。

  但随着监控需求的不断升级,上述既成系统的不足之处也逐渐显现,比如

  一、无法捕捉目标的细节信息。监控场景范围有限,无法满足广场、站台等场景的监控需求的问题。特别是在雾天、雾霾天以及无光、强光、逆光等复杂环境下,即使采用很高性能的枪机和球机也难做到既能兼顾大场景监控又能掌握到个别细节。

  二、无法智能分析。目标跟踪   在专注的目标细节时会忽略到周围的其他移动目标以及无法实现实时的智能分析、目标跟踪、轨迹记录、特征图片抓拍

  三、跟踪一个目标而漏掉很多其他的目标。云台或球形摄像机可以一定程度上解决这个问题,可以通过人工控制云 台或球形摄像机的ptz运动来达到跟踪目标和看清细节的目的。但是在很多 应用场景中,需要监控一个较大的场景(如广场、站台等),单独的球机无 法达到大场景全控的要求;很多应用场景还需要快速抓取目标细节或者大范 围跟踪目标,而且要尽量不漏掉目标,传统监控在推近到一个目标时,原先场景中的其他目标必然会离开监控画面,导致跟踪一个目标而漏掉很多其他的目标。

  传统监控无法满足日益复杂的状况

枪球联动智能跟踪系统概述

  针对以上视频监控技术领域的难点,我公司推出了枪球联动PTZ智能跟踪系统,该系统能够在各种预先设定的防范要求和需求下,结合先进的视频监控和行为分析技术快速获取预警信息,实现在宏观大场景下对运动目标既可以“看得见”、“看得清”又可以“抓得住”,从而可以达到对突发应急事件快速有效的处理。

  利用热成像基于热属性的行为分析,环境适应能力强、探测隐蔽能力强、报警更准确,从而实现超高精度的人、车检测,利用低照度球机联动跟踪,相对传统可见光枪球联动,物体捕获精度更高,跟踪更准确,可以充分解决传统枪球联动经常出现漏跟、乱跟的问题。

枪球联动PTZ跟踪系统特点及原理分析

  枪球联动系统采用先进的图像识别和处理技术,视频跟踪和分析算法,不仅在场景上能“看的全,看的清”而且能够更高效的对可疑事件和可疑人群/个体目标进行捕捉报警,从而弥补人为监控中的漏报现象。在实现对高点大场景的全景监控的同时,配合移动目标检测算法,对监控范围内的任何运动目标依次进行单个的、持续的特写跟踪和捕捉目标细节特征信息,并录像记录整个目标的运动轨迹和过程,进而进行视频分析做到人车分离。大大提高了安防系统的实用性和效率性,有效的解决了传统视频监控中的“看的见,看不全,看不清”的问题。

枪球联动PTZ跟踪方法,具体包括如下步骤
  使摄像机对自身的云台和变焦镜头进行自主PTZ驱动,并自动控制PTZ摄像机的进行云台全方位旋转和镜头缩放,针对被锁定的运动目标进行视觉导向的自动跟踪,以确保跟踪目标持续以放大特写画面出现在镜头中央。自主自动PTZ智能跟踪模块支持手工锁定、自动锁定和接力锁定三种目标锁定模式。

  手工锁定:手动指定一个目标并进行自动跟踪
  自动锁定:智能检测到有入侵目标时,即对该目标进行自动跟踪
  枪机+球机接力布防:由枪机监控整个场景,当检测到有入侵目标时,即启动球机对该目标进行自动跟踪,而枪机还在监控整个场景。当有多个目标侵入时,不会因为球机的自动跟踪而暂时丧失安防功能。

  该智能监控技术具备极低的漏报几率和误报几率,并可部署于各种现场环境,有效提高安全级别,降低维护难度和维护成本。

PTZ智能跟踪报警效果视频

  PTZ智能跟踪,可以使摄像机对自身的云台和变焦镜头进行自主PTZ驱动,并自动控制PTZ摄像机进行云台全方位旋转和镜头缩放,针对被锁定的运动目标进行视觉导向的自动跟踪,以确保跟踪目标持续以放大特写画面出现在镜头中央,这样安防人员可以更清晰的看到信息,同时还可以用于事后取证。自动PTZ跟踪模块弥补了固定摄像机监控视野狭窄的缺点,是完善的安全监控系统所必备的功能。

热成像目标检测和球机联动追踪

  热成像技术环境适应能力强,在无光/强光/逆光等环境下,热成像不但漏报少,而且误报更少。同时,针对雾天、雾霾天等场景,热成像基于热属性的探测分析,能够透雾透霾,进行高效的实时监控。因此,热成像枪球联动系统应用面非常广,且监控效果较好。加上一款热成像摄像机结合了视频智能分析技术,那么这种产品可应用在更具有挑战的环境中。

广域复杂水面入侵智能分析_船只

  热成像技术基于热属性的智能行为分析(越界入侵、区域入侵、进入/离开区域),报警准确率达到93%以上。

系统示意图

  减少误报

  传统的智能监控技术是基于视频画面这个2D空间,无法判断物体的真实大小,而我们构建一个3D模型,能够准确地识别物体形态。

系统应用领域

周界围网无盲区监控系统应用

  枪球联动智能视觉监控分析技术是一项先进的技术,它超越了现有的视频运动侦测(VMD)技术采用的简单探测运动的方式。与VMD基于像素来探测运动不同,智能视觉分析技术基于目标来分析坐标位置及被测物体特征,它所具有的自学习、自适应和自调节能力,以及先进的算法和视觉逻辑提供了无比强大的探测能力。枪球联动智能视觉监控分析技术提供了持续不断的全天候监视,  始终如一的警戒和毫不松懈的安全,是枪球联动智能视觉产品线的核心技术。

机场枪球联动智能视觉分析技术应用

  机场视频监控系统与其他系统的联动,主要是与消防、门禁、周界、防盗探测等系统的联动,通常是其他系统发送报警信号给视频监控系统,视频监控系统收到报警后,按照事先预置的程序,进行视频监控系统的相应通道的视频录像开启、摄像机自动预置位调出,预置画面弹出等。

  系统其它应用范围也很广泛,如城市道路、城市制高点、广场、港口、码头、城市十字路口、重点单位出入口、道路路口、园区、森林、边境等的大场景监控。

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