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2020OEM机械设计技术研讨会云会议
工业机器人

直观|基于仙知SRC的顶升机器人案例集锦

  2020年05月22日  

  随着工业自动化水平的提升及移动机器人的普及使用,过去的磁轨式引导车辆,架设不便、维护繁琐、灵活不足等弊端为工业运营带来诸多不便。

  针对市场痛点,仙知依托自主研发的激光 SLAM 算法、SRC系列核心控制器、AMB系列无人搬运底盘等科技成果,推出了多款顶升式搬运机器人!

  本期推文带你直观了解基于仙知SRC的顶升机器人案例集锦!

案例一:基于仙知SRC的顶升式搬运机器人SJV-SW500

  基于仙知SRC的顶升式搬运机器人SJV-SW500,内部搭载SRC系列核心控制器,拥有超低底盘,可以钻入货架进行顶升并搬运,限额载重500kg的货物搬运。

  基于仙知SRC造车优势

  旋转托盘

  托盘可 360°任意旋转以控制货物的姿态。

  稳定导航

  内置工业级 WiFi 客户端设备,网络数据交互更稳定。

  货架识别

  通过货架识别传感器,精准地自主识别出货架地位置与姿态,即使货架被移动也能实现高效、精准地顶升货物。

  自主充电

  支持自主充电,充电运行过程中无需工作人员介入操作。

  大容量电池,支持快充

  支持快充(满放状态充电时长 ≤2h),额定工况运行时间 ≥8h。

  除了颜值惊艳外,基于SRC的顶升式搬运机器人SJV-SW500还有一个非常重要的特点——随动功能,底盘上方的货物不会跟随底盘一起转动。这样的好处在于一方面可以保证运输安全性,另一方面减少占用空间(实际应用中如果底盘上方的料架宽度比较宽,转动的时候便会需要更大通道空间)。

案例二:基于仙知SRC的顶升式搬运机器人SJV-W500

  基于仙知SRC的顶升式搬运机器人SJV-W500,内部搭载SRC系列核心控制器,拥有超低底盘,可以钻入货架进行顶升并搬运,限额载重500kg的货物搬运。

  基于仙知SRC造车优势

  选配双激光

  单双激光可选配,安全精准。

  大容量电池,支持快充

  支持快充(满放状态充电时长 ≤2h),额定工况运行时间 ≥8h。

  货架识别

  通过货架识别传感器,精准地自主识别出货架的位置与姿态,即使货架被移动也能实现高效、精准地顶升货物。

  自主充电

  支持自主充电,充电运行过程中无需工作人员介入操作。

  稳定导航

  内置工业级 WiFi 客户端设备,网络数据交互更稳定。

案例三:基于仙知SRC的顶升式搬运机器人SJV-W600

  基于仙知SRC的顶升式搬运机器人SJV-W600,内部搭载SRC系列核心控制器,拥有超低底盘,可以钻入货架进行顶升并搬运,限额载重600kg的货物搬运。

  基于仙知SRC造车优势

  大容量电池

  支持快充(满放状态充电时长 ≤2h),额定工况运行时间 ≥8h。

  顶升速度快

  基于SRC的顶升式搬运机器人SJV-W600拥有超快的顶升速度,最快2S即可到达顶升限位。(实际值取决于外部条件)

  多机调度

  配合统一资源调度系统SRD(Synergistic Resources Dispatchment),可实现包括自动叉车在内的多种类型移动机器人精准、高效、灵活的调度,助力工作效率达到最高。

  货架识别

  通过货架识别传感器,精准地自主识别出货架地位置与姿态,即使货架被移动也能实现高效、精准地顶升货物。

  自主充电

  支持自主充电,充电运行过程中无需工作人员介入操作。

案例四:基于仙知SRC的顶升式搬运机器人SJV-W1000

  基于仙知SRC的顶升式搬运机器人SJV-W1000,内部搭载SRC系列核心控制器,拥有超低底盘,可以钻入货架进行顶升并搬运,限额载重1000kg的货物搬运。

  基于仙知SRC造车优势

  大容量电池,支持快充

  支持快充(满放状态充电时长 ≤2h),额定工况运行时间 ≥8h。

  超大负载

  基于SRC的顶升式搬运机器人SJV-W1000限额1000KG的货物搬运。

  多机调度

  配合统一资源调度系统SRD(Synergistic Resources Dispatchment),可实现包括自动叉车在内的多种类型移动机器人精准、高效、灵活的调度,助力工作效率达到最高。

  货架识别

  通过货架识别传感器,精准地自主识别出货架的位置与姿态,即使货架被移动也能实现高效、精准地顶升货物。

  自主充电

  支持自主充电,充电运行过程中无需工作人员介入操作。

案例五:基于仙知AMB的顶升机器人

  基于仙知AMB的顶升机器人,是在AMB系列无人搬运底盘基础上增加顶升机构,形成搬运机器人。通过激光SLAM 算法完成环境地图的构建及高精度的定位,可将货物在指定地点之间无人搬运,如电商分拣、物料转运、呼叫送料等环节。

  基于仙知AMB造车优势(内置仙知SRC系列核心控制器)

  扩展方便

  硬件层面提供标准的供电及通讯接口,与用户场景对接。

  适应性强

  无需添加额外辅助设备,采用轮廓导航的方式,适用于各类无人及人机混合场景。

  灵活性好

  配合一站式实施工具Roboshop pro,快速设定机器人的运行线路及工作方式,大大降低用户的实施成本。

  精准定位

  实现±5mm重复定位精度。(实际值取决于外部条件)

  集群化调度

  配合仙知机器人统一资源调度系统SRD(Synergistic Resources Dispatchment),可实现上百台机器人的灵活调度。

  基于仙知SRC顶升机器人的核心优势

  扩展方便

  硬件层面提供标准的供电及通讯接口,与用户场景对接

  适应性强

  无需添加额外辅助设备,采用轮廓导航的方式,适用于各类无人及人机混合场景

  灵活性好

  配合仙知统一资源调度系统SRD ,快速设定机器人的运行线路及工作方式,大大降低用户的实施成本

  基于仙知SRC顶升机器人的应用领域

  适用于汽车制造、家电制造、3C电子制造、半导体制造、食品烟草、电商仓储、安防巡检、商用服务等领域。

  根据不同场景需求,机器人实现24小时不间断、精准稳定、快速灵活运输物料等功能。

  基于仙知SRC顶升机器人的应用价值

  更精益

  为各个生产设备单元提供有机连接,使得工厂内部物流转运环节更加智能,有利于精益生产,提升企业效益。

  高效率

  多台搬运机器人协同作业,在产线不停的情况下24小时不间断作业,大大提升了生产效率,同时可快速收回投资成本。

  低成本

  自动化、智能化的工作模式,降低了人力成本,规避了原先由人工操作导致的出错现象,使错误率因机器人智能化系统的实施接近于零。

标签:仙知机器人 SRC我要反馈
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