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2020OEM机械设计技术研讨会云会议
工业机器人

“蚁群”首脑|移动机器人的最强大脑——木蚁MRC核心控制器

  2020年07月14日  

  木蚁众多机器人产品,可以适用于不同场景、不同行业、不同领域,但其核心就是木蚁研发团队凭借多年在行业内的技术,将SLAM算法融入到整个系统中,形成了整个MRC核心控制系统。为所有机器人产品提供配套的导航系统、定位系统,具有导航、定位、控制、避障感知、测量等功能。

  产品参数

  套件配置

  支持厂商自行完成二次开发;

  系统支持无缝式接入下游各类终端,能够广泛应用于仓储、物流、医疗、无尘工厂、新零售等领域。

  产品特点

  适配主流的激光雷达,并提供丰富的IO接口、超声接口等用于接入各种传感器设备。

  在SLAM 基础上结合多种传感器,在增强定位导航稳定性的同时,实现了对场景语义的理解,真正做到了自动化与智能化的完美融合。

  能够实时监控控制器、传感器、电池、驱动器等外部设备的状态。

  支持多传感器安全防护,包括但不限于激光、碰撞条、超声、光电等软扩展。

  产品功能

  01. 高精度道路地图绘制

  支持快速建立道路地图,使用激光扫取进行实际现场情况,按照实际情况进行道路地图绘制;

  操作简单、方便,无需场地二次改造,木蚁适应场地,而非场地适应机器;

  02. 高精度导航

  内置高精度导航系统,高精度导航系统是用于移动机器人应用的专业级客户端软件。

  感知--通过搭载在身上的传感器获取周围的环境信息。就像人的五官一样,获取周围的信息;

  定位--通过传感器获取的信息,推测出自身的位置和姿态;

  03. 多机调度

  支持多机调度,多机调度系统是多机器人协作的大脑,也是木蚁核心控制器中最重要组成部分,负责机器人调度,任务分配以及交通管制,让机器人协作时能共享资源,互不影响。

  多线串口通信--系统采用多线程控制,每个串口和用户界面都是独立线程,保证了通信的持续稳定和用户界面的流畅;

  智能调度--根据实际需求,在各运输点实现自动车体呼叫及任务分配,实现智能化调度;

  智能报警--当车体出现异常情况,终端调度系统自动提示异常车体编号,并跟踪车体运行轨迹,实现智能安全作业。

  04. 自主避障

  使机器人具备自主感知能力,遇到障碍物能够自动避障或绕障,自主更新局部路径规划并寻找可通行的路径。

  结束语

  作为移动搬运机器人先行者,木蚁机器人自主研发的MRC核心控制器已经应用在多种种类的搬运机器人上,并且投放于市场实际应用中,早在去年,为了让更多的合作商一起打造出合适自身应用场景的机器人,木蚁将为全行业免费开放MRC控制系统数据接口!

标签:木蚁机器人我要反馈
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