帝皇彩票开奖

  • IIANews微官网
    扫描二维码 进入微官网
    IIANews微信
    扫描二维码 关注微信
    移动客户端
  • English
2020OEM机械设计技术研讨会云会议
工业安全

潜心聊标准之GB/T 16855.1—— 确定安全功能及所需性能等级

  2020年07月23日  

  安全控制系统设计的迭代流程中,第一步就是要确定设备的安全功能,一台设备中可以有多个安全功能被用来降低风险。

什么是安全功能?

  安全功能(SF:Safety Function)是指其失效后会立即造成风险增加的机器功能。它是一种通过采取措施(包括控制技术措施)将特定危险所造成的风险降低到可接受水平的功能。

  以一台码垛设备为例,常用的安全功能有安全门联锁开关功能、安全光幕功能。再以一台AGV为例,常用的安全功能有安全扫描仪、安全速度监控。因此,不同的设备类型,其安全功能可能会不同。确定设备的安全功能可以参考相关设备的C类标准,也可以基于风险评估和工程实践。

安全功能与相关标准

  在确定由安全控制系统执行的安全功能之后,则需要规定每种安全功能所要求的特征。表1中罗列了部分经常应用的安全功能所对应的参考标准。

  典型机器安全功能及其某些特征的标准

  在规定安全功能特征的过程中,往往要制定安全需求规范,需要考虑的因素包括但不限于以下的几点:

  ●安全功能预定实现或防止的机器动作
  ●安全功能的操作频率
  ●操作特征,含操作模式、响应时间等

  以数控机床的为例,其需求规范就是在正常操作模式下,每十五分钟打开一次安全门。当打开安全门触发安全联锁功能时,控制主轴和进给轴的伺服的STO(Safe Torque Off)需要被切断。

两种方法,轻松确定性能等级

  在规定安全功能之后,需要进行所需性能等级的确定,这是影响安全控制系统设计的重要环节之一。

什么是性能等级?

  性能等级(PL: Performance Level)是用于规定安全控制系统在预期条件下执行安全功能的离散等级。如表2所列,性能等级分为5级,从最低PL=a到最高PL=e,各自对应一个明确的每小时危险失效概率范围。

性能等级(PL)

  ● 方法1:参考C类标准

  在C类标准中,通常会给出执行安全功能的安全控制系统的所需性能等级。如机器人集成,参考GB 11291.2/EN ISO 10218-2,安全控制系统的所需性能等级要求为PLd。一个机器人工作站中的安全门联锁功能,通常由安全联锁开关、安全控制器以及机器人安全使能构成的安全控制系统(或称为控制系统安全相关部件)来执行,该系统需要达到性能等级PLd。

  ● 方法2:参考GB/T 16855.1的附录A

  如果没有C类标准可参考,则建议通过GB/T 16855.1 中的附录A确定所需性能等级。如图1所示,宜根据三个风险参数S、F、P确定所需性能等级。以一台简单的手动上下料的装配设备为例,通常可以选择S1、F2、P2作为风险参数。参考图1,针对执行安全光幕这个安全功能的安全控制系统,确定其所需性能等级要求为PLr=c。

图1:用于确定安全功能PLr的风险图

风险参数:
  S  ——伤害的严重度;
  S1——轻微(通常是可恢复的伤害);
  S2——严重(通常是不可恢复的伤害或死亡);

  F  ——暴露于危险的频率和/或持续时间;
  F1——很少-不常和/或暴露时间短;
  F2——频繁-连续和/或暴露时间长;

  P  ——避免危险或限制伤害的可能性;
  P1——在特定条件下可能;
  P2——几乎不可能。

  需要注意,这是一个常规方法,假定了在最坏情况下发生危险事件的可能性。这种方法的估计结果可能会不同于C类标准的要求。在有适用C类标准的情况下,PLr以C类标准中的要求为准。

  在了解了安全控制系统设计的迭代流程以及安全功能、性能等级这些基础知识之后,就可以进行具体的安全控制系统的设计了。

标签:皮尔磁 PILZ我要反馈
最新视频
全球抗疫,机器人都做了些什么?(Ⅱ)   
ABB Smart Connection数字化仓库-无线扫码出入库   
魏德米勒
专题报道
2020年4月16日,由智能网联合国际工业自动化、造车网共同打造的“线上云展”——2020第二届中国智能展览会正式上线。本季展会为期10天,继续围绕“智能领跑,无限未来”的主题打造七大虚拟展厅,以强大的科技核心本源为参展商、投资商与展会观众之间筑建持续畅通的信息桥梁,助力中国制造业新的增长。
企业通讯
罗克韦尔自动化智能运维帝皇彩票开奖
罗克韦尔自动化智能运维

当前,刚刚经受过疫情洗礼的广大制造型企业,即将面临“后疫情时代”复工复产的安全和效率压力,以及生产运维的诸多痛点和挑战。

西门子专栏《自有工论》
西门子专栏《自有工论》

“工业5G”将会是5G未来发展最为茁壮的分支之一,其与云技术、边缘计算和人工智能等先进制造技术的融合共振,将为智能制造和

在线会议

社区

桔子彩票开奖 博发彩票登陆 迪士尼彩乐园 吉利彩票计划 迪士尼彩乐园开奖 吉利彩票开奖 迪士尼彩乐园 博发彩票登陆 平安彩票网站 桔子彩票登陆